Segons la font d'energia que els motors utilitzen per transformar-la en energia mecànica, els motors es classifiquen en:
- Musculars: l'energia que transformen es produïda per persones i animals, com les batedores manuals, les bicicletes i les nòries.
- Hidràulics: l'energia prové del moviment de fluids. En són exemples l'aigua
